有线地下市政工程HDPE波纹污水管道机器人CCTV检测车视频存储录像

    排水管道检测已有很长的历史,传统的管道检测方法有很多,伴随着科技的不断进步,对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法,逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。

CCTV检测的基本方法

    排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统Closed Circuit Television(简称CCTV)起源于二十世纪六十年代,通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像,并通过有线传输方式,把图像进行显示和记录的集成系统。

    管道CCTV电视检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后,根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作。

    CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段,随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大,人们环保意识不断增强,城市排水管道的管理维护将会得到应有的重视,CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛的发展。



    这类小车的特点是比较专业,缺点是这类设备笨重复杂并且价格非常昂贵,操作需要多名具备专门资质的人员操控,对于工程量不大的工程队来说无法承担费用。

    这是我们专门开发的管道探测机器人,主要功能是在各种管道中探测穿行,能实时传回各个角度的视频画面。我们的小车底盘穿越障碍能力极强,综合性能优于履带式,能灵活地前进后退和转弯。一般管道直径大于30厘米的可以选购我们小车,管道直径大于50厘米的可以考虑选购我们的大车,大车的优点是攀爬性能更强、行驶更加稳定、速度快而且穿越积水的深度更深。

我们选用的是3089方案全玻高清摄像头,防水防潮性能极佳,适合污水管等复杂环境下使用,自身还带有4个照明LED灯,能随着镜头进行补光,配合双自由度的舵机摄像头云台,方便观察管道内的各个角度的细节,特别是专为地下管道优化设计的24LED夜航灯,照明亮度大、亮度均匀无光斑。

关于涉水能力解释:我们设计车的所有电子设备都做防水处理,但是电子部件浸泡在水中也会增加损坏机率,一般建议积水深度不要超过车轮高度,小车车轮直径10厘米,大车13厘米,过深的积水也会造成车漂浮在水中导致轮胎抓地能力过小。

上面动画演示的是无线版小车的,管道中我们推荐选购有线版的小车。

 

管道CCTV检测车在市政行业应用:

1、对市政雨污水管道进行安全、方便、快速的普查、养护、抽查等工作;
2、管道系统竣工验收,有效避免遗漏杂物及管道接口错位和不到位;
3、在管道维护清理前对管道进行内部进行快速检测,有针对性进行,可明显提高作业效率;
4、非开挖铺设前、后的检测和验收;
5、地下管网的统计与视频录像数据采集;
6、环境保护的污水泄漏检测;检查非法排放污水管口,了解排污源头;
7、管道内收放取样工具、高压冲洗、推放封堵气囊等

这是客户实际用于城市污水管道工程中积累的经验和注意事项:

0、小车放入井下时摄像头和云台务必不要撞击地面,否则舵机容易扫齿损坏,可以用撬棒托住车体水平放下。
1、锂电池动力不足时必须及时充电,使用完务必断开电源避免过放电损坏电池。高频率使用时建议多配一组锂电池。

2、不能录像的7寸显示器可以用手机翻拍屏幕录像应急,电源采用充电宝供电,客户自备。

3、小车在管道污泥中使用后应及时用清水冲洗并在电风扇下立即吹干,最好用防锈润滑喷剂经常维护。

4、小车的通讯电缆属于易耗品,使用时注意防止磨损损坏,不要生拉硬拽,当发现管道故障部位时可以在线上做上标记,根据线的长度判断故障点的位置。

小车使用说明:

0、收到小车请检查下车上所有螺丝有无因为运输造成松动。
1、打开遥控器上的电源开关,指示灯点亮(遥控器面板上的开关不要乱动)。
2、把小车的电源插头线对插插上锁住,小车通电后摄像头上的四个白色照明LED点亮。
3、遥控器一侧摇杆是控制小车前进后退转弯的,另一侧摇杆是控制摄像头左右上下的,非常直观。
4、小车上还有一组白色的三线插头是锂电池充电头,可以插入夜航灯插座点亮24LED夜航灯,使用后或者小车动力减弱后及时插上专配的充电器充电,充电时充电器上红灯点亮,充满后变成绿灯。
5、将显示器电源开关打开。
6、遥控器左手上方侧面有一个拨动开关,向上拨时云台转动角度大、小车行驶速度快,向下拨时角度小速度慢。



无线大车室内室外测试视频

无线小车开夜航灯在复杂环境下测试视频

无线大车加装OSD和前后摄像头功能介绍

    我们的产品已经批量在深圳等地的污水管道工程中被广泛选用,中铁12局连续采购我们4台设备,需要开具普通发票的客户需要出6%的税费哦

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